星报讯 8月7日，记者获悉，中国科大附一院口腔医学中心日前完成一例机器人口腔种植手术,标志着该院口腔种植进入了“机器人时代”。

68岁的朱大爷因下颌前牙缺损，不仅吃东西不方便，也影响美观。在朋友推荐下，朱大爷来到中国科大附一院口腔医学中心，希望通过种植牙技术解决烦心事。

口腔医学中心主任张志宏教授接诊后发现，朱大爷缺损的牙齿已经折损至牙龈下，距离左右两边牙齿最近的地方仅有4.46毫米，牙根尖最窄的地方仅4.61毫米，手术极易造成邻牙损伤和牙槽骨穿，难度很大。张志宏教授团队经过反复讨论，并与朱大爷及家属充分沟通后，决定采用“更精准、更微创”的口腔手术机器人进行手术。

7月28日，在张志宏教授的操作下，机器人自动实施了定点、种植区预备、种植体植入等关键操作，精准快速地完成了手术，整个过程仅耗时20分钟。

据了解，此次使用的口腔手术机器人由我国自主研发，它利用支持多条种植路径规划软件的主机、光学跟踪导航系统和机械臂，分别模拟人的大脑、眼睛和手，根据术前设计好的手术规划，全程动态导航，实现虚拟与现实的结合，在可视化状态下完成手术区域备洞及种植体植入。该机器人在3D数字化技术定位辅助下可精准完成口腔种植手术，预备窝洞及植入植体精确至亚毫米级水平。

张志宏教授介绍，目前机器人种植牙手术比较适合身体健康，不存在常规种牙禁忌证，以及无帕金森病、吞咽障碍、肠胃应激综合征及头颈部恶性肿瘤的患者。而一些呼吸系统疾病患者，因为嘴巴“开合度”不够，可能会影响到机器人的操作，不适合此类手术。