写得一手好字、弹钢琴、表演皮影戏、狮子舞绣球……当“萌萌哒”机器人们开始秀才艺，会给我们带来怎样的惊喜?10月21日上午，在中科大东区大礼堂，第十八届RoboGame机器人大赛进入了白热化的决赛阶段。经过层层选拔，今年共有24支队伍进入决赛，表演类和竞技类两大主题赛事轮番上演。在中国科学技术大学60周年校庆之际，本次赛事主题与校庆息息相关，其中表演类主题为“祝福母校 ”机器人，要求各个参赛队制作出能够向观众展示独特内容的机器人，内容表达的主旨为对母校的祝福；竞技类主题为“勇攀高峰”机器人。 □ 代蕊 记者 于彩丽 文/图

机器人耍皮影戏演绎精彩

“孙悟空一个筋斗翻下，正落在中科大校门前。中科大正值60周年校庆，校园内比往常热闹许多……”这是由人五成影队带来的皮影戏表演，皮影戏故事以齐天大圣孙悟空为主角，讲述了孙悟空受邀参加中科大60周年校庆，在同学的们带领下参观、访问中科大的故事。本组展示吸引了台下众多观众尤其是小朋友们认真观看。“我们将传统的皮影戏与校庆机器人的主题完美结合，声、光、影的配合带来了令人震撼的舞台效果。”

机器人表演狮子舞绣球

狮子舞绣球是中国传统的庆祝活动，两人合扮一狮，一人持彩球逗之，上下翻腾跳跃，活泼有趣，寓意祛灾祈福。可是，你能想到，机器人也可以完成狮子舞绣球吗？比赛当天，由3097队设计的狮子绣球组合机器人表现尤为精彩，博得现场阵阵喝彩。

记者现场看到，狮子舞绣球组合机器人由两只狮子和一个花球构成，能配合不同的曲目载歌载舞。“使用之前，需要把表演的歌曲导入SD卡，同时程序中编写了十几套舞蹈动作，舞蹈由这些动作组随机组合而成。在程序窗口输入指定曲目的编号后，机器人就开始工作。”3097队负责人告诉记者，在表演时，由于动作顺序是随机的，即使多次播放同一首曲子，舞蹈动作也是不同的。

模仿真人弹钢琴为母校庆生

优美动听的旋律，悦耳的声音，如果不仔细看，真的很难想象这是机器人在弹奏钢琴。为了庆祝中科大60周年校庆，酷玩小队带来了弹钢琴机器人，旨在实现最大限度的模仿真人弹钢琴的手部动作，并能够实现与真人钢琴大师一样的如高山流水般动听、悠扬悦耳的声音。该机器人主要由arduino控制，手指头的动作由舵机来实现，两只手的左右移动通过两个导轨来分别实现。“在中科大60周年校庆之际，我们酷玩小队希望通过我们制作的弹钢琴机器人，为母校奏响生日的庆歌，并预祝科大走向更辉煌的未来。”

此外，欣馨向荣队展示的机器人现场走出“60”轨迹、Red Brick队带来的会写毛笔字的机器人写出中科大校训“红专并进、理实交融”，以此献礼中科大60周年校庆。