随后，瑞典潜艇又实现了一次重大突破：不依赖空气动力（AIP）。

传统柴油发动机的运行需要大量氧气来助燃，这就要求潜艇必须时不时浮上来补充空气，即使以很低速度潜行，最多也就坚持几十个小时。如果能使得潜艇发动机不需要空气运行，就可以大大延长潜伏时间。

上世纪80年代后期，瑞典将斯特林发动机应用于潜艇。基本原理是以液氧作为助燃剂推动活塞，这样既不需要补充大量空气，还能减少系统的空气噪音和结构噪音。至于尚未充分燃烧的氧气和燃烧产生的二氧化碳废气，瑞典选择装备二氧化碳海水吸收器，而不是直接排到海里。这样既能避免产生气泡，也能进一步优化性能。

A17（西约特兰级）潜艇，属于“水怪”的改进版，更新了通讯设备、作战情报处理系统，其艇长不过48.5米，潜排不过1150吨，却拥有多达9具鱼雷发射管，威力很大。