从“海鹰”开始，瑞典基本摒弃了德国潜艇的特点，开始依据波罗的海海域特点，走自身特色的潜艇之路。

新潜艇相比德国潜艇，首先把体型变得“粗短”。这样一来运动更加灵活，可靠性也更高。

“海鹰”第一次采用了X形尾舵，代替传统的十字形尾舵，就是说潜艇尾舵不是按上下左右的方向，而是四个斜方向设计。这种尾舵有两个好处，一是机动性能较好，在复杂的海底条件下更方便操控；二是斜方向的舵在潜艇沉到海底时，不像十字舵那样正下方的一个舵叶容易被海底撞坏。

“海鹰”长51米，潜排1400吨，水下最高航速达20节，在当时堪称世界先进。同时，针对“海鹰”反潜能力较差的弱点，瑞典又研制出“水怪”反潜潜艇。“水怪”同样是又粗又短，X形尾舵。它的潜排比“海鹰”还小，为1085吨，却装备有8具鱼雷发射管，包括两种口径，可以发射TP61重型和TP43-1轻型两种鱼雷，可谓是“小船装大炮”。为了减少噪声，“水怪”的所有168个蓄电池以及所有的推进辅助机都安装在弹性减震基座上。“水怪”自动化水平相当高，艇员人数仅有27人。