这次，已经是第19届RoboCup机器人世界杯赛，跟以往相比，这次的赛事有哪些新变化？昨日，RoboCup中国委员会主席、中科大教授陈小平为市场星报、安徽财经网记者详解了此次比赛的“与众不同”——“这是有史以来创新性最强的一届机器人世界杯！”

机器人评分更看重识别人的“姿态”，改用机器当裁判，机器人的成本必须控制在1.5万元以内……这些变化都是让机器人的性价比更好，能更快地量产，然后走入寻常百姓家。

A 光识别“人脸”？ NO，还得识别“姿态”

识别人脸，近年来这项技术已经在机器人领域得到了很快的发展，也已经进入相对成熟的阶段，但是，你知道吗？这次机器人世界杯要从识别“人脸”升级到识别“姿态”。

“今年将人脸识别的分值适当降低，转而增加了姿态识别的有关分值。”陈小平解释，这要求机器人除了能识别静态的人脸，还能识别动态的姿态，接着执行用户的命令。

在陈小平看来，姿态识别是一个比人脸识别更前沿的领域，特别是在服务机器人的应用上，“希望通过比赛来推动姿态识别的研究，帮助机器人更快地走进市民的生活中。”

除了姿态识别外，这次对机器人的考察还放在了不同的环境中，比如说地毯的厚薄、软硬等，提高它们的适应能力，一旦机器人能适应不同环境的区别，今后也能更好地满足不同家庭生活的需求。

B 硬件成本高于1.5万元 无缘比赛

“参赛硬件成本必须低于1.5万元，否则无缘比赛。”陈小平在接受记者采访时说，在过去的比赛中，有些参赛队伍为了取得好名次，不惜重金使用好硬件，虽然成绩不错，但价格太贵，不利于机器人走进寻常百姓家。

如今，服务机器人进入比赛已经10年，陈小平觉得，必须要由基础研究转到现在既重视基础，又体现应用需求上来，“运动和感知系统是核心，这两块成本不能超过1.5万元，希望在成本控制下，有更多团队能研究出性价比更高的机器人。”

C 12个摄像头当裁判 想不公平都难

“今年，服务机器人项目首次引进了一套自动裁判系统，也就是说，以往人当裁判的情况不会发生了，而是让机器判断有没有按照要求完成任务。”

何为自动裁判系统？陈小平解释，其实就是在场地四周的12个不同位置设置了12个摄像头，从12个方向检测机器人的行为，通过这些摄像头来精确地判断机器人的行为有没有达标。

“机器人的未来要量产，现在机器当裁判，就可以为将来机器人出厂前的工业化手段检测做准备，甚至于自动检测。”陈小平觉得，只有突破人工检测的瓶颈，才能确保机器人的量产。

花絮

嘉宾致辞 请来机器人翻译

“下面是致辞环节，我们还特别邀请了一位嘉宾翻译‘飞飞’。”主持人的话音刚落，一个圆乎乎可爱的机器人就出现在主舞台上，原来它就是飞飞。

“Hello,good morning!”别看飞飞的个头只有几十厘米高，但给嘉宾当起翻译来一点儿不含糊，无论是短句还是长句，都难不倒它。

说到“欢迎”时它张开双手，说到“bye bye”时它向上挥舞着手臂……就在翻译的间隙，它还时不时摇晃着白白的脑袋，点头摇头，看上去可爱极了。   记者 沈娟娟

无人机拉起“欢迎”标语

“开幕”的消息一宣传，还没等精彩的比赛开锣，无人机就给来自全世界的观众带来了一个惊喜。

从主席台的两侧，两台无人机垂直起飞，两条标语缓缓升起：祝贺大赛圆满成功（中文）、Welcome to Hefei,China(英文)，在两名工作人员的操纵下，无人机在现场飞行了大约两分多钟，之后缓缓降落在地面上…… 记者 沈娟娟

选手遗忘参赛证

19日8时50分许，机器人世界杯赛即将开幕，繁华大道与松谷路经开交警储超接到一名志愿者求助，她所带领的两名法国参赛选手因为参赛证、图纸等遗留在所住酒店，无法入场报到，非常着急。因为正直早高峰，打不到车向民警求助。储超接到求助后，立即向大队汇报情况，开启警车载上参赛选手赶往酒店，仅仅用时2分钟。合交宣 记者 张崴