星报讯  “嫦娥三号”于今日凌晨发射。中科大自动化系校友谢圆在“嫦娥三号”任务中，将担任落月技术执行团队的技术负责人，此次落月的技术方案以她在校时的博士毕业论文为基础蓝本。

方案是博士期间的研究成果

中科大校友谢圆现工作的北京航天飞行控制中心是我国载人航天和深空探测的飞行控制中心，在“嫦娥三号”任务中承担探测器飞行控制及月面遥操作控制任务。

“嫦娥三号将实现我国的首次月面巡视勘察，其携带的月面巡视器，将在无轨道的情况下完成相应的科学任务，实现月球表面探测。月面遥操作控制是实现本次任务的关键技术，在我国尚属首次应用。”谢圆在接受采访时表示，“项目组基于我在中科大博士期间的研究成果，制定了月面巡视器遥操作规划实施方案，开发了任务应用软件，具体包括月面综合环境建模方法、巡视器任务层路径规划方法以及巡视器基于路径的任务规划方法。”

“落月”中担任技术负责人

谢圆于2001年考入中科大信息科学技术学院自动化系，是第一批直接招收的国防生；2005年保送自动化系硕博连读研究生，由北京航天飞行控制中心总工程师周建亮研究员和中国科大王永教授共同指导，成为他们联合培养的第一名博士生。据悉，谢圆从研究生阶段一开始，就选择了以我国“嫦娥三号”任务首次月面巡视器探测中的关键技术，作为自己的研究方向，在两位导师的指导下开展了为期6年的研究。

2011年5月，谢圆以“月球车遥操作中的任务规划技术研究”为题的博士论文顺利通过答辩取得博士学位。

谢圆的导师、中科大信息学院副院长王永教授介绍：“谢圆的博士论文在嫦娥三号落月任务中为最终技术方案的基础，任务的关键技术由谢圆在博士论文中提出，谢圆本人也在落月技术执行团队中成为技术负责人，衔接任务执行的各个环节。”