只要招招手，热饭送到手，“人山人海”中，不会找错“主人”……昨日上午，中科大世界知名机器人“可佳”首秀家政服务。今后，它还将完善安全性能，例如听到小朋友要求去厨房拿把小刀的命令，她会“考虑”到危险性，选择拒绝。

杨保国 星级记者 俞宝强/文 程兆/图

只要招招手，热饭送到手

昨日看到“久违”的可佳，它还是老样子，一点没变，依旧高挑动人。最主要的是，它又学会了一项新本领。

上午10点，演示开始，在一个常见的家庭环境中进行。一些由记者扮演的“用户”，在各自选择的位置上或站或坐。“大家好，我是可佳，如果您需要服务请向我挥手”，这时，需要服务的用户向可佳机器人挥手，可佳很快就会向挥手的用户走过来。用特殊的识别和记忆，将该用户的外表特征记忆，认定为自己的“主人”，并询问用户有什么需要。

“我需要一瓶可乐。”听到主人的指令后，可佳开始从客厅快速步入厨房，准确地找到摆放在台面上的一瓶可乐……之后的几次演示，都成功地将纯净水、奶茶等交给主人，甚至是使用微波炉加热饭。

“人山人海”中准确寻主人

目前，可佳机器人首次实现了用户通过汉语，向可佳提出服务请求，比如需要什么饮料和食品。机器人理解任务之后，自动寻找用户指定的物品。找到之后，可佳机器人带着物品，在人群中寻找提出服务需求的用户，而所有用户都可以自由地走动，改变各自的位置和姿态。找到提出服务请求的用户之后，可佳把物品递给用户。在整个服务程中，可佳机器人不需要人工干预。

2013年我国患有慢性病的老龄人口将突破1亿，空巢老人也将突破1亿。

“很多老人更愿意选择在家养老，但是子女需要上班，这时候就需要有人来照顾。而且不嫌累，不辞劳累地完成任务”。据中国科技大学教授陈小平介绍，面对我国养老服务业的严峻形势，加快家政服务机器人的研发和产业化，已成为当务之急。

涉及“危险性”命令，会拒绝

今年11月13日，澳大利亚警方报道了一起离奇的机器人自杀事件，据说这台机器人在主人出门之后，因为感觉到持续的清洁工作实在太累，所以选择了跑到厨房电炉上自焚，这是世界上首起有记录的“机器人自杀”。

面对这一问题，陈小平也给出解释：“应是机器故障，机器人还没有这样的思维，但机器人的安全问题值得关注，未来将会逐步完善。但一些一看就很危险的命令，比如在听到年幼小主人，要求去厨房拿把小刀玩乐的命令后，会选择拒绝，而这些技术都可以实现”。

据悉，本次演示表明，中科大可佳智能服务机器人的研发向实现机器人保姆梦迈出了重要的一步。此外，可佳机器人的自动规划能力也为未来小批量、多批次、按需定制等加工和服务模式奠定了技术基础。