星报讯  昨日，记者从中国科学院合肥物质科学研究院获悉，在刚刚结束的第五届“中国智能车未来挑战赛”中，合肥造“智能先锋1号”和“智能先锋2号”无人驾驶汽车车队，在18支车队中脱颖而出，成为全国唯一连续四年进入挑战赛前三名的车队。

城郊比赛，合肥造最牛

“智能先锋1号”是中科院合肥物质科学研究院自主研发的第一辆无人车，已经连续参加了4届比赛均获得前三名。“智能先锋2号”于2013年研制成功，在“智能先锋1号”的基础上进行了感知系统的优化配置，并安装了由先进制造所自主研发的、能够实现高速高精度路径跟随运动控制的IPD-I型自动驾驶仪，最高时速达到120km。

本届比赛全部在真实道路环境下进行，城郊比赛道路设置在常熟市著名景点昆承湖周边，比赛路线长约18 千米，途经拱桥、村庄、路口等，测试内容包括动态车辆干扰、交通信号灯识别、施工绕行、避障、任务终点停车。 而“智能先锋1号”第一个出发，27分钟跑完全程18千米，成为城郊道路比赛中表现最好的无人驾驶汽车。

“眼”“脑”配合识别路况

无人驾驶的智能汽车能够像人一样识别道路上的障碍物，并且能够在学校门口减速慢行，这是如何实现的呢？

中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所所长梅涛介绍，雷达和摄像机等传感器，相当于智能汽车的“眼”，收集道路信息。这些信息通过车内的计算机进行分析，计算机中有事先设计好的道路模型，模拟人类理解观察路况，对环境进行分析计算，并且做出决策，这相当于是智能汽车的“大脑”。最后，智能汽车执行计算机命令做出反应。比赛中，无人车的表现令人震撼，但也不乏惊险，有一些无人车的环境感知系统与控制系统还不够同步、匹配，所以也有翻车、撞树现象发生。