1960年 第一代公爵

作为当时日本第一款采用电动座椅的轿车，第一代公爵采用Monocoque车体结构和OHV发动机，并于后期推出搭载2.8L超大发动机的特别版。凭借四灯式的前灯造型、向前倾斜的A柱以及曲线式的挡风玻璃等，第一代公爵赢得了个人车主及企业客户的好评，对促进日本高级车市场的形成意义深远。

1965年 第二代公爵

第二代公爵采用了流畅曲线设计，并首次搭载L型SOHC6内燃式发动机，成为当时的经典名车。

1971年 第三代公爵

第三代公爵于1972年增加了硬顶四门配置车型，开启了硬顶四门配置的先河，引领了汽车行业的潮流。

1975年 第四代公爵

第四代公爵配备了带NAPS电脑的发动机，开创了智能操控之先河。值得一提的是，第四代公爵于1977年搭载了一款使用新型号的L28E型2.8L直列六缸发动机，由Bosch提供的电喷系统取代了化油器系统，第四代公爵因此成为了第一批使用电喷发动机的日本车之一。

1979年 第五代公爵

第五代公爵开始搭载兼具动力性与节油性的涡轮增压发动机。此外，第五代公爵也是日本车当中首个配备自行研发电子燃油喷射系统车型之一。

1983年 第六代公爵

第六代公爵首次搭载新开发的V型6缸OHC・VG型发动机，这款发动机不仅提升了动力而且减轻了重量，对驾驶质量的提升起到很大作用。此外，第六代公爵还首次使用雨滴感应式自动雨刷器。

1987年 第七代公爵

第七代公爵首次采用5AT自动变速器，这在全球的中高级车中是首例。此外，第七代公爵还采用了众多先进配置，如四轮独立悬架、电子控制空气悬挂、真皮电动座椅、CD音响等。

1991年 第八代公爵

第八代公爵从诞生之时就重点瞄准私人用车客户。在技术层面，第八代公爵采用了后多连杆悬挂系统、SRS空气囊、GPS导航系统等现代标准配备。四轮驱动SUPER HICAS的使用也是一个划时代的创新。

1995年 第九代公爵

第九代公爵正式批量配备VQ系列发动机。VQ系列发动机的采用不仅提升了动力性，而且实现了低油耗和轻量化。值得一提的是，VQ系列发动机曾连续14年获得美国权威汽车杂志《Wards AutoWorld》评选的“世界十佳发动机”称号。

1999年 第十代公爵

第十代公爵搭载了采用NEO-Di缸内直喷技术的VQ系列发动机。同时，因为采用了LL级平台，第十代公爵的安全性、静谧性和舒适性又有大幅度提升。

2008年 国产第一代公爵

2008年，东风日产正式对公爵进行国产。凭借全球领先的VQ发动机+CVT无级变速器“铂金动力组合”、980Mpa超强钢车身、超大型全景天窗、BOSE5.1声道环绕音响系统等耀眼配置，公爵一举奠定了中国中高级车市场上的豪华标杆地位。